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背景介紹

光伏電池片的生產(chǎn)流程可分為以下8道工序：

光伏電池片生產(chǎn)過(guò)程中常出現(xiàn)崩邊、缺角、硅落、短?hào)?、主柵缺失、主柵角度異常、表面臟污、細(xì)柵加粗等缺陷，且無(wú)法在工藝過(guò)程中監(jiān)控。然而即便是微小的瑕疵，也會(huì)極大地降低太陽(yáng)能電池片的光電轉(zhuǎn)化效率及使用壽命，造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，對(duì)太陽(yáng)能電池片進(jìn)行準(zhǔn)確、靈敏、快速、高效的檢測(cè)分級(jí)至關(guān)重要。

禾川硅片分選機(jī)方案致力于打造高效率、高精度、高性價(jià)比的設(shè)備方案，幫助合作商提升行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

設(shè)備介紹

設(shè)備圖片

分選機(jī)工藝流程：

工藝難點(diǎn)

分選機(jī)設(shè)備編程過(guò)程中涉及大量的數(shù)據(jù)處理，許多復(fù)雜動(dòng)作也會(huì)使位置數(shù)據(jù)變化，常規(guī)編程中需要大量的代碼量。

針對(duì)不同的數(shù)據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)對(duì)應(yīng)的功能庫(kù)，指令包括數(shù)組查詢、移位、堆棧，數(shù)據(jù)位處理和數(shù)據(jù)比較等。通過(guò)ANY數(shù)據(jù)類型和指針運(yùn)用實(shí)現(xiàn)功能塊封裝，對(duì)部分輸入賦初值實(shí)現(xiàn)函數(shù)重載，封裝庫(kù)可重復(fù)使用。

硅片進(jìn)片位置會(huì)產(chǎn)生偏差，若不調(diào)整到準(zhǔn)確位置，后續(xù)機(jī)械手將無(wú)法抓取到硅片。

通過(guò)中斷定長(zhǎng)的方式實(shí)現(xiàn)硅片進(jìn)片位置校準(zhǔn)，中斷定長(zhǎng)是電機(jī)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)先進(jìn)行一段尋標(biāo)運(yùn)動(dòng)，在檢測(cè)到標(biāo)記時(shí)再進(jìn)行一段固定長(zhǎng)度運(yùn)動(dòng)。在尋標(biāo)運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)標(biāo)記信號(hào)來(lái)臨，鎖存當(dāng)前電機(jī)位置，然后將鎖存位置和定長(zhǎng)距離累加，做絕對(duì)定位運(yùn)動(dòng)。標(biāo)記信號(hào)采用Y7S的伺服探針信號(hào)。

各設(shè)備支持的協(xié)議類型不同，通訊功能要求高。

采用禾川HCQ5系列控制器，支持EtherCAT、Ethernet/IP、OPC-UA、ModbusTCP等多種協(xié)議，可與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備靈活搭配。EtherCAT總線協(xié)議與伺服設(shè)備連接，接線布線，保證通信穩(wěn)定。

禾川方案