干貨丨編碼器選型（二）
2021-12-20新聞
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在編碼器選型過程中，如果機械部分出現(xiàn)偏差，或許在一定程度上能夠進行調(diào)整，比如通過修改安裝附件等方式完成安裝。而電氣部分需要非常謹慎，編碼器的電氣輸出往往與PLC等電氣設備通過匹配的信號來進行通訊，一旦選錯，會造成經(jīng)濟損失和時間成本的增加。
在上一期《干貨丨編碼器選型（一）》文章中介紹了編碼器從機械角度如何選型，這期小編從電氣方面講講該如何選型。
確定增量型/絕對值編碼器
首先要確認是增量型編碼器還是絕對值編碼器。
增量編碼器主要用于速度反饋，輸出脈沖信號，斷電之后位置丟失。
絕對值編碼器主要用于位置反饋，在測量范圍內(nèi)的位置信息都是絕對的、唯一的，斷電之后位置信息不會丟失。絕對值編碼器又分為單圈絕對值和多圈絕對值，前者的絕對位置信息只在一圈范圍內(nèi)有效，后者則可以在多圈范圍內(nèi)有效。絕對值編碼器輸出的信息量更多，通訊類型也更為廣泛。
▲ 絕對值編碼器BISS 通信示意圖
增量型編碼器
對于增量型編碼器，常見的幾種電氣輸出如下：
RS422(TTL)
HTL*（推挽)
NPN集電極開路
正余弦
HTL （高電流型）
* HTL兼容PNP或NPN與電路連接方式有關(guān)，可詳細咨詢庫伯勒技術(shù)。
選擇以上電氣輸出時需要同時考慮供電電壓，通常包括：
5V DC
5-30V DC
10-30V DC
需要注意傳輸距離與傳輸頻率有關(guān)，而傳輸頻率與轉(zhuǎn)速和編碼器脈沖數(shù)相關(guān)，因此，電氣輸出方式要結(jié)合實際情況選擇，不能生搬硬套。
庫伯勒常見的電氣輸出方式及傳輸距離：
實際的傳輸距離可能因為電氣干擾而縮短；
建議使用屏蔽電纜，并確保屏蔽連接良好；
單股信號線截面積應≥0.14mm2；
依據(jù)供電距離要確保電源線線徑足夠大，并確保編碼器供電電壓在正常范圍內(nèi)防止信號電平低于下限。
▲ Sendix H100 重載編碼器 支持高電流型HTL輸出
絕對值編碼器
絕對值編碼器的通訊通常取決于電氣控制設備（PLC等），在選型時只需要確認支持的相關(guān)通訊。庫伯勒編碼器支持市面上絕大多數(shù)的通訊方式：
傳統(tǒng)絕對值通訊
Analog
并口
SSI
BISS
現(xiàn)場總線
CANopen
SAE J1939
Modbus
PROFIBUS DP
工業(yè)以太網(wǎng)
EtherNet/IP
EtherCAT
PROFINET IO
PROFIsafe
IO-Link
隨著制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級和智能化的深入，符合現(xiàn)代工業(yè)通訊的PROFINET、IO-Link等通訊的應用越來越多。庫伯勒全新的工業(yè)以太網(wǎng)編碼器平臺將提供多種以太網(wǎng)編碼器，以統(tǒng)一的機械機構(gòu)實現(xiàn)多樣化的輸出方式，應對不斷升級的市場需求。
▲ 支持PROFINET的F58系列編碼器
確定好電氣輸出方式之后，再結(jié)合正確的機械參數(shù)，就能選出一只符合應用需求的編碼器型號了。編碼器的型號眾多，只有選擇了合適的編碼器，才能發(fā)揮出其應有的功能，確保穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸，并最大限度的延長編碼器的使用壽命。
