工業(yè)機(jī)器人到底有多少種手？
2024-6-21新聞
隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)開始成為在多種行業(yè)中廣泛使用的先進(jìn)設(shè)備，在現(xiàn)代生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用。那么我們的工業(yè)機(jī)器人到底有多少種手，你知道嗎？
機(jī)器人的手部是指安裝于機(jī)器人的手臂末端，直接作用于工作對(duì)象的裝置。工業(yè)機(jī)器人所要完成的各種操作，最終都必須通過(guò)手部來(lái)得以實(shí)現(xiàn)。同時(shí)手部的結(jié)構(gòu)、重量、尺寸對(duì)于機(jī)器人整體的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)性能，又有著直接、顯著的影響。人體的手是具有許多關(guān)節(jié)的多個(gè)手指的手，可以巧妙的完成許多復(fù)雜的作業(yè)，如制作物品、使用工具、作各種手勢(shì)等。對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，搬運(yùn)物料是其抓取作業(yè)方式中較為重要的應(yīng)用之一，其最大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累！
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在千萬(wàn)年來(lái)進(jìn)化的過(guò)程中，人類的雙手變得極為靈活而神奇。二十七塊骨骼由肌肉和軟組織相連接，在肌肉的收縮和舒張作用下輕易地改變十指的姿態(tài)，從而完成寫字、演奏樂(lè)器乃至表演極為精妙的魔術(shù)等一系列動(dòng)作。相比之下，機(jī)器人可謂非常笨拙了。簡(jiǎn)單的工業(yè)機(jī)械手只適合完成夾持、拿取等幾種特定的動(dòng)作，只能作為流水線上的一部分。但是運(yùn)用類似的結(jié)構(gòu)和固定在各個(gè)關(guān)節(jié)周圍的角度傳感器，仿生手的動(dòng)作捕捉手套能夠?qū)⒄嬲耸值年P(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)化為電信號(hào)并傳給仿生手。從而能夠讓機(jī)械手實(shí)現(xiàn)和真手完全一致的動(dòng)作。
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