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    開啟M系列控制器編程教學(xué)新篇章，學(xué)習(xí)基礎(chǔ)課程——禾川TP2000系列觸摸屏與M控制器_Modbus RTU通訊，讓我們踏上學(xué)習(xí)之旅！

    編譯通過后，將程序下載至控制器中。

（2）選擇TP2507/TP2510，點(diǎn)擊【下一步】。

（3）【COM1】界面， 選擇連接設(shè)備（HMI做主設(shè)備），【制造商】選擇Modbus 兼容設(shè)備，【設(shè)備類型】選擇Modbus RTUExtend，【設(shè)備別名】填入Modbus_Serial 。通訊設(shè)置部分，【通訊類型】選擇RS485-2，波特率、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位需與sysctrl工程設(shè)置一致。

第一步：生成HMI符號表（Sysctrl Studio工程）

（1）菜單欄選擇【工具】，點(diǎn)擊【HMI符號】。

（2）底部出現(xiàn)HMI符號界面，點(diǎn)擊【添加工程符號…】,彈窗中選擇要添加的變量，點(diǎn)擊【確定】。

（3）點(diǎn)擊【檢查工程符號】，變量會被自動分配Modbus地址。

（5）保存至電腦，生成的CSV文件會在觸摸屏工程中用到。

第二步：導(dǎo)入HMI符號表（HCTDesigner 2 工程）

（1）上方菜單欄選擇【庫】，選擇【地址標(biāo)簽庫】。

（2）在【導(dǎo)入導(dǎo)出文件格式】處選擇【CSV文件】，點(diǎn)擊【導(dǎo)入】，找到導(dǎo)出的HMI符號表，點(diǎn)擊【打開】。

（3）彈窗表示導(dǎo)入成功，點(diǎn)擊【關(guān)閉】。

（4）彈窗表示保存成功

第三步：新建元件

（1）添加“開關(guān)”元件。右擊選擇【添加元件】→【開關(guān)】→【位設(shè)定】。

（2）在彈窗中，【動作】選擇按下，【執(zhí)行設(shè)置】選擇取反。在地址處，勾選【使用地址標(biāo)簽】，選擇導(dǎo)入的“data_bool”標(biāo)簽，點(diǎn)擊【確定】。

（3）添加“數(shù)值輸入”元件。右擊選擇【添加元件】→【數(shù)值與字符顯示】→【數(shù)值輸入】。

（4）一般屬性界面，【操作屬性】選擇數(shù)值輸入，勾選【使用地址標(biāo)簽】，選擇導(dǎo)入的“data_int”標(biāo)簽，點(diǎn)擊【確定】。

（5）數(shù)字格式界面，因?yàn)榻壎ǖ摹癲ata_int”標(biāo)簽是int類型，數(shù)據(jù)類型選擇【16位有符號數(shù)】。

（6）同樣地，建立其他元件，并綁定相關(guān)變量標(biāo)簽。為了便于區(qū)分，這里加上文本。

第四步：下載程序

（1）點(diǎn)擊上方菜單欄的“下載”符號，通信方式選擇USB或者以太網(wǎng)，點(diǎn)擊“下載”。

（2） 彈窗中顯示下載成功

地址計(jì)算關(guān)系說明：

    下表只適用于M系列控制器和TP2000系列觸摸屏的地址對應(yīng)。

 Modbus地址的轉(zhuǎn)換方法如下：

第一步：新建元件

（2）添加“數(shù)值輸入”元件。一般屬性界面，【操作屬性】選擇數(shù)值輸入，【設(shè)備】選擇Modbus_Serial，【地址類型】選擇4X，【地址處】填入1。（%MW1→ 1）

（3）數(shù)字格式界面，因?yàn)榻壎ǖ摹癲ata_int”標(biāo)簽是int類型，數(shù)據(jù)類型選擇【16位有符號數(shù)】。

（4）同樣地，建立其他元件，并綁定相關(guān)變量標(biāo)簽。

第二步：新建元件元件和變量設(shè)置完成后，可將程序下載至觸摸屏。

第一步：設(shè)備連接

    觸摸屏自帶一條通訊線，圓頭一端剪去。把線剝開，紅線代表485+，綠色線代表485-，黃線代表GND。紅線、綠線、黃線分別連接控制器端口D+、D-、SG，通訊線另一端DB9連接觸摸屏COM口。

第二步：工程測試

    在Sysctrl studio界面，讓程序進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)，給變量賦值。

    同時，觸摸屏顯示如下圖。