智能化生產(chǎn)車間與工廠
2023-6-2新聞
基本概念
智能工廠與車間具備自主能力,可采集、分析、判斷、規(guī)劃,通過整體可視技術(shù)進(jìn)行預(yù)測,利用仿真及多媒體技術(shù),將實(shí)境擴(kuò)增展示設(shè)計(jì)制造過程。系統(tǒng)中各組成部分可自行組成最佳系統(tǒng)結(jié)構(gòu),具備協(xié)調(diào)、重組及擴(kuò)充特性,自我學(xué)習(xí)、自行維護(hù),實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器的相互協(xié)調(diào)合作。其本質(zhì)是人機(jī)交互,如圖1所示。
圖1 智能工廠的人機(jī)交互模式
全球性的產(chǎn)能過剩,導(dǎo)致企業(yè)間的競爭越來越激烈,如何提升生產(chǎn)效率、縮短產(chǎn)品周期,成為世界各國關(guān)注的問題。車間是制造業(yè)的基礎(chǔ)組成部分,如何提升車間的智能化水平,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程數(shù)字化是目前關(guān)注的焦點(diǎn)。
但目前用傳統(tǒng)的虛擬車間、數(shù)字化車間設(shè)計(jì)的智能車間存在非實(shí)時(shí)交互、數(shù)據(jù)利用率低等問題?;跀?shù)字孿生技術(shù),能夠有效提升車間生產(chǎn)過程的透明度并優(yōu)化生產(chǎn)過程。數(shù)字孿生車間模型,包括物理車間、虛擬車間、車間服務(wù)系統(tǒng)和車間孿生數(shù)據(jù)4部分,通過物理車間與虛擬車間的雙向映射與實(shí)時(shí)交互,實(shí)現(xiàn)物理車間、虛擬車間、車間服務(wù)系統(tǒng)的全要素、全流程、全業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的集成和融合,在車間孿生數(shù)據(jù)的驅(qū)動下,實(shí)現(xiàn)車間生產(chǎn)要素管理、生產(chǎn)活動計(jì)劃、生產(chǎn)過程控制等在物理車間、虛擬車間、車間服務(wù)系統(tǒng)間的迭代運(yùn)行,從而達(dá)到車間生產(chǎn)和管控的優(yōu)化運(yùn)行。
構(gòu)建數(shù)字孿生車間,實(shí)現(xiàn)車間信息與物理空間的互聯(lián)互通與進(jìn)一步融合將是車間的發(fā)展趨勢,也是實(shí)現(xiàn)車間智能化生產(chǎn)與管控。智能工廠的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)排產(chǎn)、數(shù)量統(tǒng)計(jì)、過程數(shù)據(jù)監(jiān)控、報(bào)警故障管理到設(shè)備智能化管理等工廠工藝一體化的管理模式,如圖2所示。
圖2 智能工廠目標(biāo)
智能工廠與車間系統(tǒng)的組成
智能工廠以工業(yè)自動化中的ERP-MES-PCS三層構(gòu)架、PLM為中心的工廠產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù)和售后服務(wù)、SCR、CRM為中心的原材料供應(yīng)物流和制成品銷售物流為基礎(chǔ)。
1)智能工廠的組成
(1)PLM(product life-cycle management,產(chǎn)品生命周期管理):PLM是指對產(chǎn)品的整個生命周期(包括投入期、成長期、成熟期、衰退期、結(jié)束期)進(jìn)行全面管理,通過投入期的研發(fā)成本最小化和成長期至結(jié)束期的企業(yè)利潤最大化來達(dá)到降低成本和增加利潤的目標(biāo)。
(2)ERP(enterprise resource planning,企業(yè)資源計(jì)劃):ERP是一種主要面向制造行業(yè)進(jìn)行物質(zhì)資源、資金資源和信息資源集成一體化管理的企業(yè)信息管理系統(tǒng)。ERP 是一個以管理會計(jì)為核心可以提供跨地區(qū)、跨部門、甚至跨公司整合實(shí)時(shí)信息的企業(yè)管理軟件。針對物資資源管理(物流)、人力資源管理(人流)、財(cái)務(wù)資源管理(財(cái)流)、信息資源管理(信息流)集成一體化的企業(yè)管理軟件。ERP具有整合性、系統(tǒng)性、靈活性、實(shí)時(shí)控制性等顯著特點(diǎn)。ERP 將系統(tǒng)的物資、人才、財(cái)務(wù)、信息等資源整合調(diào)配,實(shí)現(xiàn)企業(yè)資源的合理分配和利用,作為一種管理工具存在的同時(shí)也體現(xiàn)著一種管理思想。市場上比價(jià)流行的ERP 系統(tǒng)是SAP系統(tǒng),適合于中小型企業(yè)。
(3)SCM(supply chain management,供應(yīng)鏈管理):SCM主要通過信息手段,對供應(yīng)的各個環(huán)節(jié)中的各種物料、資金、信息等資源,進(jìn)行計(jì)劃、調(diào)度、調(diào)配、控制與利用,形成用戶、零售商、分銷商、制造商、采購供應(yīng)商的全部供應(yīng)過程的功能整體。
(4)CRM(customer relationship management,客戶關(guān)系管理):作為一種新型管理機(jī)制,CRM極大地改善了企業(yè)與客戶之間的關(guān)系,實(shí)施于企業(yè)的市場營銷、銷售、服務(wù)與技術(shù)支持等與客戶相關(guān)的領(lǐng)域。
(5)MES(manufacturing execution system,制造企業(yè)生產(chǎn)過程執(zhí)行管理系統(tǒng)):MES系統(tǒng)是一套面向制造企業(yè)車間執(zhí)行層的生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng)。MES可以為企業(yè)提供包括制造數(shù)據(jù)管理、計(jì)劃排程管理、生產(chǎn)調(diào)度管理、庫存管理、質(zhì)量管理、人力資源管理、工作中心/設(shè)備管理、工具工裝管理、采購管理、成本管理、項(xiàng)目看板管理、生產(chǎn)過程控制、底層數(shù)據(jù)集成分析、上層數(shù)據(jù)集成分解等管理模塊,為企業(yè)打造一個扎實(shí)、可靠、全面可行的制造協(xié)同管理平臺。智慧工廠車間的作業(yè)根據(jù)MES系統(tǒng)發(fā)送的指令來進(jìn)行的,MES系統(tǒng)根據(jù)訂單需求,結(jié)合智能制造設(shè)備的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài),給智能制造設(shè)備安排作業(yè)。MES控制系統(tǒng)在接收到新的訂單后,會同各個倉庫對訂單所需原材料、包材、耗材等是否充足進(jìn)行分析匯總,如有短缺則通知采購部在規(guī)定期限內(nèi)采購,而在原材料采購質(zhì)檢期間,通知生產(chǎn)部做好生產(chǎn)前的準(zhǔn)備工作,檢查制造設(shè)備、生產(chǎn)設(shè)施等的實(shí)際情況,并根據(jù)智慧工廠內(nèi)設(shè)備的排產(chǎn)情況及剩余訂單合理的給相應(yīng)設(shè)備安排作業(yè)任務(wù)書。排產(chǎn)作業(yè)下達(dá)到智慧工廠后,智能制造設(shè)備在開機(jī)生產(chǎn)第一步,需要人為參與根據(jù)作業(yè)指導(dǎo)書的排產(chǎn)安排導(dǎo)入相應(yīng)的工藝參數(shù),進(jìn)行調(diào)試并首件確認(rèn)后,將微調(diào)的工藝參數(shù)上傳入MES控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中。
2)智能工廠層級劃分
客戶需求、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工藝設(shè)計(jì)、物料采購、生產(chǎn)制造、進(jìn)出廠物流、生產(chǎn)物流、售后服務(wù)構(gòu)成智能工廠的橫向集成維度;企業(yè)內(nèi)部的設(shè)備與控制層、制造執(zhí)行層、經(jīng)營管理層、經(jīng)營決策層構(gòu)成縱向集成維度;由感知執(zhí)行、適配控制、網(wǎng)絡(luò)傳輸、認(rèn)知決策和服務(wù)平臺組成的信息物理系統(tǒng)(CPS)。這3個維度構(gòu)建了機(jī)械制造行業(yè)智能工廠參考模型。
(1)縱向集成維度
? 基礎(chǔ)設(shè)施層:企業(yè)首先應(yīng)當(dāng)建立有線或者無線的工廠網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)指令的自動下達(dá)和設(shè)備與產(chǎn)線信息的自動采集;形成集成化的車間聯(lián)網(wǎng)環(huán)境,解決不同通訊協(xié)議的設(shè)備之間,以及PLC、CNC、機(jī)器人、儀表/傳感器和工控/IT系統(tǒng)之間的聯(lián)網(wǎng)問題;利用視頻監(jiān)控系統(tǒng)對車間的環(huán)境,人員行為進(jìn)行監(jiān)控、識別與報(bào)警;此外,工廠應(yīng)當(dāng)在溫度、濕度、潔凈度的控制和工業(yè)安全(包括工業(yè)自動化系統(tǒng)的安全、生產(chǎn)環(huán)境的安全和人員安全)等方面達(dá)到智能化水平。
? 智能制造裝備層:智能制造裝備是智能工廠運(yùn)作的重要手段和工具。智能制造裝備主要包含智能生產(chǎn)設(shè)備、智能檢測設(shè)備和智能物流設(shè)備。制造裝備在經(jīng)歷了機(jī)械裝備到數(shù)控裝備后,目前正在逐步向智能制造裝備發(fā)展。智能化的加工中心具有誤差補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償?shù)裙δ埽軌驅(qū)崿F(xiàn)邊檢測、邊加工。工業(yè)機(jī)器人通過集成視覺、力覺等傳感器,能夠準(zhǔn)確識別工件,自主進(jìn)行裝配,自動避讓人,實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作。金屬增材制造設(shè)備可以直接制造零件,DMG?MORI已開發(fā)出能夠?qū)崿F(xiàn)同時(shí)實(shí)現(xiàn)增材制造和切削加工的混合制造加工中心。
? 智能物流設(shè)備:則包括自動化立體倉庫、智能夾具、AGV、桁架式機(jī)械手、懸掛式輸送鏈等。例如,F(xiàn)anuc工廠就應(yīng)用了自動化立體倉庫作為智能加工單元之間的物料傳遞工具。????
? 智能產(chǎn)線層:在生產(chǎn)和裝配的過程中,能夠通過傳感器、數(shù)控系統(tǒng)或RFID自動進(jìn)行生產(chǎn)、質(zhì)量、能耗、設(shè)備績效(OEE)等數(shù)據(jù)采集,并通過電子看板顯示實(shí)時(shí)的生產(chǎn)狀態(tài);通過系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工序之間的協(xié)作;生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)快速換模,實(shí)現(xiàn)柔性自動化;能夠支持多種相似產(chǎn)品的混線生產(chǎn)和裝配,靈活調(diào)整工藝,適應(yīng)小批量、多品種的生產(chǎn)模式;具有一定冗余,如果生產(chǎn)線上有設(shè)備出現(xiàn)故障,能夠調(diào)整到其他設(shè)備生產(chǎn);針對人工操作的工位,能夠給予智能的提示。
? 智能車間層:要實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)過程進(jìn)行有效管控,需要在設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)上,利用制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)、先進(jìn)生產(chǎn)排產(chǎn)(APS)、勞動力管理等軟件進(jìn)行高效的生產(chǎn)排產(chǎn)和合理的人員排班,提高設(shè)備利用率(OEE),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的追溯,減少在制品庫存,應(yīng)用人機(jī)界面(HMI),以及工業(yè)平板等移動終端,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的無紙化。另外,還可以利用Digital?Twin(數(shù)字映射)技術(shù)將MES系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)在虛擬的三維車間模型中實(shí)時(shí)地展現(xiàn)出來,不僅提供車間的VR(虛擬現(xiàn)實(shí))環(huán)境,而且還可以顯示設(shè)備的實(shí)際狀態(tài),實(shí)現(xiàn)虛實(shí)融合。智能物流設(shè)備則包括自動化立體倉庫、智能夾具、AGV、桁架式機(jī)械手、懸掛式輸送鏈等。例如,F(xiàn)anuc工廠就應(yīng)用了自動化立體倉庫作為智能加工單元之間的物料傳遞工具??梢杂肈PS系統(tǒng)(Digital?Picking?System)實(shí)現(xiàn)物料揀選的自動化。
? 智能產(chǎn)線層:智能產(chǎn)線的特點(diǎn)是,在生產(chǎn)和裝配的過程中,能夠通過傳感器、數(shù)控系統(tǒng)或RFID自動進(jìn)行生產(chǎn)、質(zhì)量、能耗、設(shè)備績效(OEE)等數(shù)據(jù)采集,并通過電子看板顯示實(shí)時(shí)的生產(chǎn)狀態(tài);通過安燈系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工序之間的協(xié)作;生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)快速換模,實(shí)現(xiàn)柔性自動化;能夠支持多種相似產(chǎn)品的混線生產(chǎn)和裝配,靈活調(diào)整工藝,適應(yīng)小批量、多品種的生產(chǎn)模式;具有一定冗余,如果生產(chǎn)線上有設(shè)備出現(xiàn)故障,能夠調(diào)整到其他設(shè)備生產(chǎn);針對人工操作的工位,能夠給予智能的提示。?????
? 工廠管控層:工廠管控層主要是實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)過程的監(jiān)控,通過生產(chǎn)指揮系統(tǒng)實(shí)時(shí)洞察工廠的運(yùn)營,實(shí)現(xiàn)多個車間之間的協(xié)作和資源的調(diào)度。流程制造企業(yè)已廣泛應(yīng)用DCS或PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行生產(chǎn)管控,近年來,離散制造企業(yè)也開始建立中央控制室,實(shí)時(shí)顯示工廠的運(yùn)營數(shù)據(jù)和圖表,展示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),并可以通過圖像識別技術(shù)對視頻監(jiān)控中發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行自動報(bào)警。?
(2) 橫向集成維度
按照“互聯(lián)網(wǎng)+協(xié)同制造”的精神,重點(diǎn)構(gòu)建產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)間的協(xié)同與集成,如跨企業(yè)、跨地域的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì),企業(yè)間的協(xié)同供應(yīng)鏈管理,協(xié)同生產(chǎn)、協(xié)同服務(wù)和企業(yè)間的價(jià)值鏈重構(gòu)。實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈上各企業(yè)間的無縫集成、信息共享和業(yè)務(wù)協(xié)同。
(3)信息物理系統(tǒng)(CPS)
智能工廠各層級相互配合,支撐企業(yè)縱向集成、企業(yè)間橫向集成與端到端集成,實(shí)現(xiàn)工業(yè)體系與信息體系的深度融合以及全面智能化。信息物理系統(tǒng)通過集成先進(jìn)的信息通信和自動控制等技術(shù),構(gòu)建了物理空間與信息空間中人、機(jī)、物、環(huán)境、信息等要素相互映射、適時(shí)交互、高效協(xié)同的復(fù)雜系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)資源配置和運(yùn)行的按需響應(yīng)、快速迭代、動態(tài)優(yōu)化。它是智能工廠的技術(shù)支持體系如圖3所示。
圖3 智能工廠層級架構(gòu)
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