安全PLC和普通PLC的區(qū)別
2023-3-27新聞
安全PLC和普通PLC有許多相似之處,比如兩者都具有執(zhí)行邏輯和算數(shù)計(jì)算功能;兩者都可帶輸入輸出I/O模塊,提供來(lái)自輸入信號(hào)和執(zhí)行控制到最終輸出的能力;兩者都具有通信接口,實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的數(shù)據(jù)交換。但是兩者還是有區(qū)別。
一.系統(tǒng)構(gòu)成
安全PLC 的系統(tǒng),獨(dú)立于普通PLC的系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)重要目標(biāo)。1.采用冗余的工作方式,系統(tǒng)不會(huì)失效,即使元件的失效不可避免。2.失效是在可預(yù)測(cè)的范圍內(nèi),一旦失效,系統(tǒng)將進(jìn)入安全模式,斷開(kāi)輸出。
普通PLC 內(nèi)部CPU的數(shù)量一般只有一個(gè),它的作用是執(zhí)行用戶(hù)的程序,進(jìn)行IO的掃描和系統(tǒng)的診斷,但用戶(hù)的程序通常就只進(jìn)行一次處理。安全PLC的CPU至少有2個(gè),兩個(gè)CPU的功能是分別對(duì)同一用戶(hù)程序各自執(zhí)行一次,然后再把兩個(gè)結(jié)果放在一起比較,如果比較結(jié)果是一致的,就輸出這個(gè)結(jié)果,如果是不一致的,選擇安全的結(jié)果輸出。由此看出,這才是安全PLC和普通PLC最大的不同。
二.認(rèn)證上的區(qū)別
普通PLC 不許經(jīng)過(guò)認(rèn)證,安全PLC需要通過(guò)國(guó)際的安全認(rèn)證。
三.硬件上的區(qū)別
普通PLC的輸入,通常一個(gè)傳感器或者開(kāi)關(guān)只接在一個(gè)接點(diǎn)上,并且PLC如果是冗余輸入的話還需外接電源,而這種電源是沒(méi)有波形的,無(wú)法檢測(cè)出輸入點(diǎn)是否斷開(kāi)。
安全PLC的輸入接點(diǎn)通常接安全傳感器或安全開(kāi)關(guān)的常閉接點(diǎn),用于提高輸入信號(hào)的快速性和可靠性,一般安全輸入都會(huì)使用雙通道輸入,起到了冗余的作用,一個(gè)急停需要接2個(gè)接點(diǎn),每個(gè)PLC能接的元件個(gè)數(shù)比普通PLC更低了。
輸出上也有區(qū)別,普通PLC 輸出后,就和PLC本體失去了關(guān)聯(lián),比如接通繼電器,繼電器最終通沒(méi)通,PLC并不知道,這是因?yàn)闆](méi)有外部設(shè)備反饋。
安全PLC具有線路檢測(cè)功能,會(huì)周期性地對(duì)輸出回路發(fā)送短脈沖信號(hào),來(lái)檢測(cè)回路是否斷線,并且也會(huì)將安全繼電器的常閉接點(diǎn)接回到安全輸入端子上,用來(lái)檢測(cè)輸出的狀態(tài)。
四.軟件上的區(qū)別
編程上的區(qū)別:普通PLC 編程更靈活,可以使用梯形圖或者ST語(yǔ)言; 指令的算法和輸入?yún)?shù)與輸入上的產(chǎn)品無(wú)關(guān);指令沒(méi)有經(jīng)過(guò)安全認(rèn)證。
安全PLC 只能使用功能塊圖;功能塊除了按照功能區(qū)分外,還針對(duì)產(chǎn)品區(qū)分;功能塊都經(jīng)過(guò)安全認(rèn)證。
5.網(wǎng)絡(luò)通信上的區(qū)別
普通PLC 和上位機(jī)以及和其他控制器通信的話可以使用Ethernet/IP通訊,它是由ODVA管理的開(kāi)放式工業(yè)以太網(wǎng),不依靠特定制造商,它使用CIP協(xié)議,CIP是一種開(kāi)放的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò),可在不同的CIP網(wǎng)絡(luò)間進(jìn)行通信,設(shè)備層現(xiàn)場(chǎng)總線可以使用Ethercat或者Devicenet去連接。Ethercat是由ETG推進(jìn)的高性能商用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)高效高效率的通信。DeviceNet是一種用在自動(dòng)化技術(shù)中的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn),它使用CAN總線的底層通訊協(xié)議,主要應(yīng)用包括數(shù)據(jù)交換、安全設(shè)備以及大型控制系統(tǒng)。
安全PLC適應(yīng)于哪些通訊協(xié)議呢?