CC-Link IE Field Basic協(xié)議產(chǎn)品在汽車行業(yè)的應(yīng)用
2022-11-18新聞
實(shí)點(diǎn)科技與三菱電機(jī)有著長(zhǎng)期良好的合作關(guān)系，公司創(chuàng)立時(shí)就與CLPA組織建立了緊密聯(lián)系，多年來(lái)在CC-Link、CC-Link IE Field Basic、CC-Link IE TSN協(xié)議產(chǎn)品上均有深厚沉淀。
本文講解實(shí)點(diǎn)科技遠(yuǎn)程I/O在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)零部件加工中機(jī)器人上下料的應(yīng)用。設(shè)備主站是三菱FX5U CPU，使用FX5U本體自帶的網(wǎng)口通過(guò)Modbus/TCP網(wǎng)絡(luò)與FUNUC機(jī)器人進(jìn)行通信，同時(shí)本體網(wǎng)口也支持CC-Link IE Field Basic網(wǎng)絡(luò)，與實(shí)點(diǎn)科技的遠(yuǎn)程I/O模塊進(jìn)行開(kāi)關(guān)量采集。
關(guān)鍵詞
FX5U PLC
實(shí)點(diǎn)科技CC-Link IE Field Basic一體式CB4-1616A
PART ONE
發(fā)動(dòng)機(jī)行業(yè)背景
這幾年國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)蓬勃發(fā)展，油電混合和新能源汽車是汽車行業(yè)的主推車型，國(guó)家也推出多項(xiàng)政策扶持，除購(gòu)買新能源汽車給予補(bǔ)貼外，還對(duì)車牌進(jìn)行了相應(yīng)改變，用鮮艷的綠色提倡新能源及環(huán)保理念。
新能源汽車的涌現(xiàn)，帶動(dòng)了汽車行業(yè)多項(xiàng)產(chǎn)業(yè)鏈的升級(jí)更新。眾多周知，一輛汽車的動(dòng)力引擎就是發(fā)動(dòng)機(jī)，曲軸作為發(fā)動(dòng)機(jī)最主要的一個(gè)部分，在市場(chǎng)供不應(yīng)求。曲軸生產(chǎn)廠家響應(yīng)政府政策，對(duì)車間進(jìn)行了新的升級(jí)改造，工廠車間都加入了MES系統(tǒng)，每條生產(chǎn)線的機(jī)床設(shè)備都與互聯(lián)網(wǎng)鏈接。這一舉措，讓生產(chǎn)線的制造裝備、制造工藝、核心技術(shù)得到了全面飛躍，推動(dòng)并實(shí)現(xiàn)了智能制造，既提升了生產(chǎn)效率，又降低了成本，使整個(gè)曲軸生產(chǎn)流水線達(dá)到了最優(yōu)狀態(tài)。
發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸重量范圍20Kg到200Kg不等，原先都是借助人工和吊車來(lái)實(shí)現(xiàn)每個(gè)工序的流轉(zhuǎn)生產(chǎn)，KUKA、FUNUC機(jī)器人的引入，減少了大量的人工，鍛造出來(lái)的曲軸，分別經(jīng)過(guò)上下料物流、精銑、精頂、直油孔、斜油孔、半精磨連桿、半精磨主軸、精磨主軸、精磨連桿、鉆大頭、鉆小頭、抽檢臺(tái)、倒手臺(tái)、拋光機(jī)、去毛刺等機(jī)床。其中，機(jī)器人控制柜FX5U，F(xiàn)UNUC機(jī)器人進(jìn)行機(jī)床上下料，一個(gè)單元有上料物流FX5U和下料物流FX5U。
▲ 現(xiàn)場(chǎng)總圖
▲ 發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸加工
PART TWO
機(jī)床工藝流程
▲ 現(xiàn)場(chǎng)FUNUC的動(dòng)作工藝
FUNAC 機(jī)器人夾爪有A爪和B爪，A和B爪的檢測(cè)輸入點(diǎn)（加緊位、松開(kāi)位、有料檢測(cè)）和輸出點(diǎn)（電磁閥的夾爪張開(kāi)和夾爪加緊）都是通過(guò)CB4-1616A，16個(gè)輸入和16個(gè)輸出的。
【1】
上料物流
FUNAC 機(jī)器人到上料物流處，進(jìn)行抓取未加工的曲軸（上料物流PLC FX5U與FUNUC機(jī)器人的FX5U通信）。
【2】
1#機(jī)床OP10
機(jī)器人從上料物流抓取的軸，在1#機(jī)床進(jìn)行，先用B爪進(jìn)行抓料，然后A爪進(jìn)行放料。機(jī)床的急停、聯(lián)機(jī)、上料請(qǐng)求、下料請(qǐng)求、上料完成、下料完成、機(jī)器人進(jìn)入機(jī)床區(qū)域通過(guò)遠(yuǎn)程CB4-1616A來(lái)實(shí)現(xiàn)。
【3】
2#機(jī)床OP20
機(jī)器人從1#機(jī)床抓取的軸，在2#機(jī)床進(jìn)行，先用A爪進(jìn)行抓料，然后B爪進(jìn)行放料。機(jī)床的急停、聯(lián)機(jī)、上料請(qǐng)求、下料請(qǐng)求、上料完成、下料完成、機(jī)器人進(jìn)入機(jī)床區(qū)域通過(guò)遠(yuǎn)程CB4-1616A來(lái)實(shí)現(xiàn)。
【4】
3#機(jī)床OP30
機(jī)器人從2#機(jī)床抓取的軸，在3#機(jī)床進(jìn)行，先用B爪進(jìn)行抓料，然后A爪進(jìn)行放料。機(jī)床的急停、聯(lián)機(jī)、上料請(qǐng)求、下料請(qǐng)求、上料完成、下料完成、機(jī)器人進(jìn)入機(jī)床區(qū)域通過(guò)遠(yuǎn)程CB4-1616A來(lái)實(shí)現(xiàn)。
【5】
下料物流
機(jī)器人到下料物流處，把加工好的曲軸放到下料物流上，完成整個(gè)工藝生產(chǎn)（上料物流PLC FX5U與FUNUC機(jī)器人的FX5U通信）。
PART THREE
實(shí)點(diǎn)科技I/O PLC程序配置圖
▲ CC-Link IE Field Basic
▲ 配電柜圖
▲ 實(shí)點(diǎn)科技遠(yuǎn)程I/O PLC程序控制
▲ 實(shí)點(diǎn)科技遠(yuǎn)程I/O信號(hào) HMI監(jiān)控控制
采用CC-Link IE Field Basic設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)：
?
可用最小的配置構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)
?
簡(jiǎn)單啟動(dòng)、簡(jiǎn)單故障解決
?
和TCP/IP通信同時(shí)存在
?
不斷增加的可連接產(chǎn)品
▲ 曲軸粗加工到曲軸精加工的演變
實(shí)點(diǎn)科技是國(guó)內(nèi)最早做I/O的廠家，CB4-1616A支持CC-Link IE Field Basic網(wǎng)絡(luò)，共有16個(gè)點(diǎn)輸入和16個(gè)點(diǎn)輸出。
現(xiàn)場(chǎng)的I/O比較分散，有機(jī)器人的I/O采集，也有機(jī)床的交互信號(hào)，且現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)床是分開(kāi)獨(dú)立的。CB4-1616A是一體式I/O模塊，只需要1根網(wǎng)線和1組電源線即可實(shí)現(xiàn)供電與通訊，施工布線可以說(shuō)是非常方便快捷。
CB4-1616A是一體式的I/O模塊，既有輸入也有輸出，占用的空間非常少，安裝配柜方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。
長(zhǎng)按關(guān)注
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