方案分享丨去PSG上料機(jī)
2022-11-10新聞
近年來(lái)，隨著“雙碳”戰(zhàn)略的深入實(shí)施推進(jìn)、光伏產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)的不斷革新，作為新興能源“生力軍”的光伏產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了高速發(fā)展。二十大報(bào)告中也特別指出“要積極穩(wěn)妥推進(jìn)碳達(dá)峰碳中和，深入推進(jìn)能源革命，加快規(guī)劃建設(shè)新型能源體系，積極參與應(yīng)對(duì)氣候變化全球治理”。這為民營(yíng)經(jīng)濟(jì)和光伏產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)更高質(zhì)量發(fā)展，進(jìn)一步指明了方向，提供了堅(jiān)實(shí)的保障。
截止至2021年，我國(guó)已經(jīng)建成全球最完整的光伏產(chǎn)業(yè)鏈。其中多晶硅產(chǎn)量50.5 萬(wàn)噸，同比增長(zhǎng)28.8%，連續(xù)11年全球第一；電池片產(chǎn)量為198GW，同比增長(zhǎng)46.9%；硅晶片產(chǎn)量為227GW，同比增長(zhǎng)40.7%。
光伏產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)：
太陽(yáng)能電池硅晶片的制備通常要經(jīng)過(guò)清洗—制絨—擴(kuò)散—刻蝕等工序，而在經(jīng)過(guò)擴(kuò)散工藝處理后，硅晶片表面會(huì)容易存留一層PSG（二氧化硅和五氧化二磷）層，影響外觀和電性能，因此需要對(duì)硅晶片進(jìn)行去PSG層處理。
設(shè)備介紹
光伏去PSG上料機(jī)主要負(fù)責(zé)將生產(chǎn)的硅片從花籃內(nèi)提取出來(lái)，逐片出料，運(yùn)輸至去PSG設(shè)備，且對(duì)用完的花籃進(jìn)行回收。
該設(shè)備共有八個(gè)工位，分別是：
進(jìn)花籃運(yùn)輸軌道、上層花籃旋轉(zhuǎn)、提升機(jī)、硅片橫線運(yùn)輸、硅片縱線出料、緩存區(qū)域、下層花籃旋轉(zhuǎn)、出花籃運(yùn)輸軌道。
各工位工作互不干擾，完成任務(wù)后進(jìn)行信號(hào)交互。
設(shè)備3D模型俯視圖：
工藝流程：
1
進(jìn)花籃運(yùn)輸
通過(guò)人工或AGV小車(chē)將裝滿硅片的花籃（每個(gè)花籃最多裝載100片硅片）運(yùn)輸至軌道內(nèi)，每條軌道內(nèi)最多可容納5個(gè)花籃。
2
上層花籃旋轉(zhuǎn)
由進(jìn)花籃軌道運(yùn)輸花籃至旋轉(zhuǎn)工位，再經(jīng)過(guò)花籃夾緊，提升，旋轉(zhuǎn)等一系列動(dòng)作后運(yùn)輸至后方的提升機(jī)。
3
提升機(jī)下料
花籃被運(yùn)輸至提升機(jī)后經(jīng)過(guò)防反和對(duì)射到位檢測(cè)，開(kāi)始逐片下料。
4
硅片橫線運(yùn)輸及縱線出料
硅片被運(yùn)送至橫線運(yùn)輸軌道，經(jīng)過(guò)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)步距運(yùn)輸至對(duì)應(yīng)的縱線軌道處，進(jìn)行出料動(dòng)作。
5
堵片緩存
硅片經(jīng)過(guò)矯正后運(yùn)輸至橫線運(yùn)輸軌道，當(dāng)出料擁堵時(shí)，運(yùn)輸來(lái)的硅片將會(huì)暫放在緩存區(qū)域，等待橫線運(yùn)輸工位發(fā)出可進(jìn)料信號(hào)。
6
下層花籃旋轉(zhuǎn)及出花籃運(yùn)輸
提升機(jī)出料完成后，花籃被運(yùn)輸至下層軌道，經(jīng)過(guò)下層旋轉(zhuǎn)后運(yùn)輸至出花籃軌道，進(jìn)行花籃回收。
工藝難點(diǎn)
1
內(nèi)外側(cè)縱線出料需及時(shí)更換
解決方案：縱線出料兩段速控制，外側(cè)縱線提前等待出料。
2
橫線和縱線運(yùn)輸硅片過(guò)程中位置必須精準(zhǔn)
解決方案：運(yùn)輸硅片過(guò)程中走步距運(yùn)輸，設(shè)置最終補(bǔ)償位置，使最終位置更加準(zhǔn)確。
禾川方案
拓?fù)鋱D：
性能指標(biāo)：
1.
運(yùn)輸速度：8000PCS/小時(shí)以上。
2.
運(yùn)輸硅片規(guī)格：182mm。
3.
運(yùn)輸精度：±0.5cm。
方案優(yōu)勢(shì)：
1. 采用Q1控制器+X5E伺服驅(qū)動(dòng)方案，通信穩(wěn)定，精準(zhǔn)度高。
2. 4條相同流水線，32個(gè)工位同時(shí)工作，大幅度提升上料效率。
3. 可復(fù)制性強(qiáng)，當(dāng)前市場(chǎng)上硅片規(guī)格差異性較小，禾川方案易于推廣。
長(zhǎng)按關(guān)注
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