方案分享 - 縫紉機
2022-9-15新聞
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背景介紹
紡織業(yè)作為我國制造業(yè)的一個重要組成部分，具有解決人民穿衣和支援相關(guān)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的社會效益，以及上繳國家稅利和出口創(chuàng)匯的直接經(jīng)濟(jì)效益。它在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)與國防建設(shè)中具有舉足輕重的地位。
近兩年疫情和國際形勢變動導(dǎo)致的原材料價格上漲和進(jìn)出口困難，使紡織行業(yè)一度受到打擊。但隨著海外市場需求持續(xù)恢復(fù)，2022年一季度我國紡織品服裝出口金額達(dá)到722.5億美元，同比增長11%，增出口規(guī)模創(chuàng)歷年同期最高水平。即便國內(nèi)多地聚集性疫情與國際地緣政治不穩(wěn)定等因素疊加，使紡織企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動受到一定影響，但紡織行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)工業(yè)增加值同比增長仍有4.9%，紡織業(yè)正在持續(xù)穩(wěn)定恢復(fù)。
產(chǎn)業(yè)介紹：
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設(shè)備介紹
縫紉機是工業(yè)革命后紡織行業(yè)進(jìn)行生產(chǎn)的基礎(chǔ)設(shè)備，歷經(jīng)百年，從手搖、腳踏式過渡到如今的全自動化。
縫紉機種類：平縫機、鏈縫機、絎縫機、包縫機及繃縫機等。
縫紉機主要由縫紉部分和機械手部分組成。
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縫紉部分：主要作用是將特定形狀的布料進(jìn)行裁邊，并且同步給布料包邊。
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機械手部分: 主要作用是去前端取料，待縫紉完成給后端放料。
工藝流程
進(jìn)料→縫紉→出料
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進(jìn)料：前端機器將布料切割成特定長度，放入取料工位，機械手取料后，定位到縫紉機起縫位置。
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縫紉：機械手的三個軸和縫紉機同步運動對布料進(jìn)行切邊、包邊、縫合動作。
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出料：機械手將成品布料拖到出料位置，氣缸動作推到后端設(shè)備進(jìn)行下一步加工。
演示視頻：
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工藝算法
縫紉工藝采用CNC實現(xiàn)四軸同步方案，通過觸摸屏輸入長、寬、縫合間距，Q1在線自動規(guī)劃曲線，X軸、Y軸、旋轉(zhuǎn)軸和縫紉軸配合縫合物料。
軸介紹圖
軸控制模型
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設(shè)備介紹
拓?fù)鋱D
性能指標(biāo)
1. 節(jié)拍時間30s內(nèi)。
2. 拐角無明顯細(xì)密針。
3. 故障率100天內(nèi)不超過1次。
方案優(yōu)勢
1. 配方保存，可減少重復(fù)工作。
2. 八段位置速度加速度可調(diào)整，客戶可根據(jù)布料制定切換。
3. 縫紉工藝采用CNC四軸同步方案，通過觸摸屏輸入長、寬、縫合間距，QPLC在線自動規(guī)劃曲線，位置精準(zhǔn)。
4. 單PLC控制左右雙工位同時進(jìn)行縫紉工作，大大降低設(shè)備成本。
