禾川繞線機(jī)整機(jī)解決方案
2021-11-5新聞
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繞線機(jī)是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的設(shè)備，通常用于銅線纏繞。凡是電器產(chǎn)品大多需要用漆包銅線（簡(jiǎn)稱漆包線）繞制成電感線圈，可以使用繞線機(jī)完成這一道或多道加工。
隨著控制系統(tǒng)核心處理器性能的不斷提高，還有伺服驅(qū)動(dòng)裝置、PLC、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、精密傳感器、液壓執(zhí)行組件對(duì)繞線設(shè)備的大量應(yīng)用，自動(dòng)化繞線設(shè)備繞線的速度和電子線圈規(guī)格的精準(zhǔn)度也進(jìn)一步得到了提高；與此同時(shí)，由于人工成本的不斷增加，下游廠商對(duì)使用自動(dòng)化繞線設(shè)備替代人工操作的需求也日漸增長(zhǎng)。
設(shè)備簡(jiǎn)介
繞線機(jī)種類：常見的有六頭十二工位，四頭八工位，雙頭立繞，三頭三工位繞線機(jī)。
繞線機(jī)主要由繞線部分、機(jī)械手部分、沉膜部分、轉(zhuǎn)盤部分組成。
1）繞線部分：主要作用將線正繞或者反繞在線杯上。
2）機(jī)械手部分：主要作用是在繞線過程中完成對(duì)線的引導(dǎo)，并在繞線結(jié)束后夾線或者剪線。
3）沉膜部分：主要作用是在繞線過程中對(duì)模具進(jìn)行上下瞬間移動(dòng)，從而形成多層繞線效果。
4）轉(zhuǎn)盤部分：主要作用是根據(jù)設(shè)置的分度值在一周期繞線結(jié)束后對(duì)線杯進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以及繞線開始時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)盤進(jìn)行控制轉(zhuǎn)動(dòng)。
設(shè)備展示
工藝流程
控制模型
01
繞線軸與沉膜軸是電子凸輪的關(guān)系，沉膜軸瞬間下沉的速度是由主軸的相位區(qū)間決定，且用戶可以自定義沉膜區(qū)間，還可以自定義跳過高速繞線直接進(jìn)行低速繞線、正繞反繞。禾川Q1會(huì)智能選擇用戶已輸入的參數(shù)來進(jìn)行參數(shù)處理。
02
機(jī)械手與分杯軸則是根據(jù)主軸的繞線圈數(shù)來進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，且在觸摸屏界面中可以設(shè)定軟限位，原點(diǎn)偏移對(duì)機(jī)械手及繞線軸進(jìn)行限制。
禾川繞線機(jī)控制系統(tǒng)包括產(chǎn)量的計(jì)數(shù)以及采用PLC配方，使得在大量參數(shù)進(jìn)行讀取保存時(shí)不存在卡頓以及參數(shù)丟失且可以對(duì)配方名進(jìn)行中文編寫。
系統(tǒng)拓?fù)?/p>
在繞線機(jī)方案中，Q1通過EtherCAT實(shí)現(xiàn)5個(gè)伺服的同步控制，通過ModbusRTU控制1個(gè)變頻器。觸摸屏通過ModbusTCP與Q1進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
Q1控制器基于codesys平臺(tái)開發(fā)，功能強(qiáng)大。借助電子凸輪追剪同步功能，繞線機(jī)輕松實(shí)現(xiàn)各工位智能控制。HMI各個(gè)參數(shù)清晰，多種配方供保存與選擇。
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
方案優(yōu)勢(shì)/亮點(diǎn)
1、采用電子凸輪控制，精確定位；
2、智能選擇輸入?yún)?shù)，避開漏輸，誤輸；
3、配方保存，減少重復(fù)勞動(dòng)，簡(jiǎn)單易用；
4、7層沉膜以及24個(gè)分度值可以設(shè)定，大大增加了設(shè)備的可行性；
5、分杯前后、送線與分杯、送線和勾線以及推線和剪線都可以選擇機(jī)械手動(dòng)作先后順序。
Q系列簡(jiǎn)介
1、指令快速處理、豐富的總線接口、同步周期快；
2、完全遵守PLCopen規(guī)范的軸控指令；
3、支持電子凸輪，電子齒輪，CNC等運(yùn)動(dòng)控制；
4、集邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制和信息處理功能于一體；
5、HCQ1-1300-D控制器擁有強(qiáng)大的計(jì)算以及通信能力，可支持1ms8軸，2ms16軸等運(yùn)動(dòng)控制，以及電子齒輪\電子凸輪\CNC\機(jī)器人等多軸同步功能。
