智造講堂：工業(yè)自動(dòng)化控制
2021-9-15新聞
工業(yè)自動(dòng)化控制是工業(yè)生產(chǎn)基礎(chǔ)設(shè)施的關(guān)鍵組成部分，其通過在工業(yè)生產(chǎn)中大量應(yīng)用計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)流程以及生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)資源的最大化、最優(yōu)化調(diào)配，從而最大限度地發(fā)揮出企業(yè)生產(chǎn)能力[1]。
「 1.工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù) 」
工業(yè)自動(dòng)化控制是計(jì)算機(jī)技術(shù)、電氣控制技術(shù)與自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合的綜合性技術(shù)統(tǒng)稱。目前，工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于電力、水利、能源、運(yùn)輸、化工、冶金等工業(yè)領(lǐng)域。
工業(yè)自動(dòng)化控制主要分為工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)、硬件和軟件三個(gè)部分?，F(xiàn)今應(yīng)用較多的工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備與系統(tǒng)主要有伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)、變頻器、傳感器、儀器儀表、人機(jī)界面（human machine interface，HMI）、數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)（（supervisory control and data acquisition，SCADA）、分散式控制系統(tǒng)（distributed control system，DCS）、可編程邏輯控制器（programmable logic controller，PLC）、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（fieldbus control system，F(xiàn)CS）等。關(guān)鍵技術(shù)有數(shù)據(jù)采集技術(shù)（系統(tǒng)和控制現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)交互）、數(shù)據(jù)通信技術(shù)（設(shè)備之間的通信）、實(shí)時(shí)性技術(shù)（操作與控制響應(yīng)時(shí)間的確定性）、數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)（工業(yè)以太網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)）和系統(tǒng)冗余技術(shù)（系統(tǒng)的高可靠性）。
經(jīng)過多年的發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制的結(jié)構(gòu)和核心組件也開始形成[2]：
（1）可編程邏輯控制器PLC。可編程邏輯控制器（PLC）是專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
（2）數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制統(tǒng)冗余技術(shù)（系統(tǒng)的高可靠性）。
系統(tǒng)SCADA。數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)（SCADA）是一種軟件應(yīng)用程序，主要功能是收集系統(tǒng)狀態(tài)信息，處理數(shù)據(jù)以及遠(yuǎn)距離通信，以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備和條件的控制。
（3）遠(yuǎn)程終端單元RTU。遠(yuǎn)程終端單元（remote terminal unit，RTU），一種針對(duì)通信距離較長(zhǎng)和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣而設(shè)計(jì)的具有模塊化結(jié)構(gòu)的、特殊的計(jì)算機(jī)測(cè)控單元。RTU產(chǎn)品大量應(yīng)用在SCADA系統(tǒng)中。
（4）通信技術(shù)。工業(yè)控制系統(tǒng)通信類型根據(jù)系統(tǒng)構(gòu)成的層次結(jié)構(gòu)而分成3種，即標(biāo)準(zhǔn)通信總線（外總線）、現(xiàn)場(chǎng)總線（Fieldbus）和局域網(wǎng)通信。工業(yè)控制系統(tǒng)通過這3種類型的通信方法將主機(jī)與各種設(shè)備連接起來，將現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)傳輸?shù)娇刂萍?jí)，再將控制級(jí)信息傳輸?shù)奖O(jiān)控級(jí)、管理級(jí)。
（5）協(xié)議。工業(yè)控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)與控制網(wǎng)絡(luò)之間的通信、現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)各工控設(shè)備之間的通信、控制網(wǎng)絡(luò)各組件的通信往往采用工業(yè)控制系統(tǒng)特有的通信協(xié)議。目前，工業(yè)控制系統(tǒng)涉及協(xié)議有現(xiàn)場(chǎng)總線（CAN、DeviceNet、Profibus-DP、Profibus-PA等）、工業(yè)以太網(wǎng)（EtherNet/IP、EtherCAT、HSE、Profinet、EPA、Modbus等）、工業(yè)無線網(wǎng)（IEEE 802.11、ZigBee、Rfieldbus等）。
「 2.工業(yè)自動(dòng)化控制發(fā)展概述 」
目前，工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要發(fā)展方向有：新型現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)、基于PC的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、管控一體化系統(tǒng)集成和智能化控制。
新型現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)是指結(jié)合了DCS、工業(yè)以太網(wǎng)、先進(jìn)控制等新技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)，比如現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)與分布式控制系統(tǒng)逐步融合，可編程邏輯控制器可以遵循現(xiàn)場(chǎng)總線通信協(xié)議，F(xiàn)CS發(fā)展融合DCS、工業(yè)以太網(wǎng)等新技術(shù)。
基于工業(yè)PC的分布式控制系統(tǒng)能夠取代PLC和DCS而實(shí)現(xiàn)具有基礎(chǔ)性能的工業(yè)自動(dòng)化控制，而且不同的工業(yè)PC機(jī)能夠兼做服務(wù)器和客戶機(jī)，形成按區(qū)域劃分的工業(yè)PC機(jī)群，依靠網(wǎng)絡(luò)形成集管理和控制為一體的綜合系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)企業(yè)內(nèi)部的信息交換和溝通。
管控一體化系統(tǒng)集成是指發(fā)展基于網(wǎng)絡(luò)的工程化工業(yè)控制與管理軟件。通過以太網(wǎng)和Web技術(shù)實(shí)現(xiàn)開放型分布式智能系統(tǒng)，基于以太網(wǎng)和TCP/IP協(xié)議技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，提供模塊化、分布式、可重用的工業(yè)控制方案。
智能化控制是指將人工智能、學(xué)習(xí)算法等融合，使設(shè)備能夠模擬人類智能的某些特性和功能，比如新一代的固態(tài)傳感器和智能變送器向微型化、高精度、低功能、智能化方向發(fā)展，智能閥門定位器由高集成度的微控制器控制，對(duì)所有控制參數(shù)都可組態(tài)，實(shí)現(xiàn)線性、分程控制等特性修正功能，并能實(shí)現(xiàn)智能化。
從細(xì)分領(lǐng)域來講，各部分又有各自的發(fā)展特點(diǎn)。而且隨著新一代信息技術(shù)的發(fā)展熱潮，與制造業(yè)不斷融合，也催生了工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)持續(xù)的發(fā)展和革新。未來的工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)和平臺(tái)，將進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)OT、IT、IIoT的融合。
1）可編程邏輯控制器PLC
PLC已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、汽車、機(jī)械、輕紡、交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)，主要用于開關(guān)量的邏輯控制、模擬量控制、運(yùn)動(dòng)控制、過程控制、閉環(huán)控制、數(shù)據(jù)處理等具體場(chǎng)景。
當(dāng)前，PLC技術(shù)正走向開放，在硬件設(shè)計(jì)和軟件平臺(tái)上采用了通用技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)[3]。隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)的深入應(yīng)用，PLC產(chǎn)品的環(huán)境適應(yīng)能力、穩(wěn)定可靠、網(wǎng)絡(luò)接入便捷性等方面要求更高，在數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)交互等方面也將發(fā)揮更大作用。此外，隨著PLC通訊方式網(wǎng)絡(luò)化趨勢(shì)增強(qiáng)，PLC安全防護(hù)將得到更多關(guān)注。
2）分布式控制系統(tǒng)DCS
DCS主要用于控制精度要求高、測(cè)控點(diǎn)集中的流程工業(yè)，如石油、化工、冶金、電站等工業(yè)過程。
DCS主要發(fā)展趨勢(shì)[4]為：一是數(shù)據(jù)接入能力增強(qiáng)，支持各類物聯(lián)感知數(shù)據(jù)的可靠接入，包括整合各類第三方系統(tǒng)數(shù)據(jù)；二是數(shù)據(jù)分析能力增強(qiáng)，對(duì)大量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)解析，提煉關(guān)鍵信息和知識(shí)，提供運(yùn)行決策支持；三是過程管控能力增強(qiáng)，基于數(shù)據(jù)分析的結(jié)果，采用先進(jìn)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)過程的精準(zhǔn)穩(wěn)定控制；四是安全防護(hù)能力增強(qiáng)，隨著DCS聯(lián)網(wǎng)范圍擴(kuò)大，對(duì)于跨物理區(qū)域、跨網(wǎng)絡(luò)類別的數(shù)據(jù)傳輸需要有高度安全防護(hù)機(jī)制。
3）數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)SCADA
SCADA廣泛應(yīng)用于電力、石油、冶金、天然氣、鐵路、供水、化工等重要行業(yè)的工業(yè)控制系統(tǒng)，適用于測(cè)控點(diǎn)分布范圍廣泛的生產(chǎn)過程或設(shè)備的監(jiān)控，如移動(dòng)通信基站、長(zhǎng)距離石油輸送管道的遠(yuǎn)程監(jiān)控、環(huán)保監(jiān)控等。
當(dāng)前SCADA系統(tǒng)主要發(fā)展方向[5]：一是產(chǎn)品平臺(tái)化，利用SCADA基礎(chǔ)平臺(tái)集成管理控制、定位報(bào)警等功能；二是網(wǎng)絡(luò)化，通過SCADA實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、更新存儲(chǔ)、監(jiān)控分析；三是跨系統(tǒng)化，SCADA支持多個(gè)操作系統(tǒng)的應(yīng)用；四是開放化，采用標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)，方便特定需求的二次開發(fā)；五是云化產(chǎn)品，提供基于云的SCADA產(chǎn)品，比如霍尼韋爾的Experion Elevate、ABB Ability Wellhead Manager和施耐德電氣的ClearSCADA；六是安全性能更高，構(gòu)建SCADA系統(tǒng)自身安全防護(hù)措施。
4）OPC UA和TSN
為解決IT與OT在網(wǎng)絡(luò)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)以及數(shù)據(jù)采集方式上的差異，實(shí)現(xiàn)辦公網(wǎng)絡(luò)與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的融入，OPC UA和TSN兩大標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)成為熱點(diǎn)。OPC UA和TSN旨在解決兩個(gè)方面的問題：其一，OPC UA統(tǒng)一架構(gòu)提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)互聯(lián)基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范，將Profinet、POWERLINK、EtherCAT、Ethernet/IP、CC-Link IE等不同標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)總線協(xié)議進(jìn)行整合。其二，為解決OT周期性數(shù)據(jù)傳輸與IT非周期性數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯栴}，TSN基于MAC上SDN（軟件定義網(wǎng)絡(luò)）的思想對(duì)在該網(wǎng)段內(nèi)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)先分配通道、預(yù)留通道，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在同一網(wǎng)絡(luò)傳輸。
現(xiàn)階段一些主流的自動(dòng)化廠商和頂級(jí)的IT公司如華為、Microsoft、CISCO，以及協(xié)會(huì)組織如OMAC、Euromap、Automation ML、ISA、FDT/DTM、MTConnect、BacNet，均是OPC UA的支持者。全球主要的現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)如PI、EPSG、ETG、SERCOSIII均積極支持參與OPC UA的融合與開發(fā)工作。
隨著TSN與OPC UA兩大標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展，OPC UA在水平方向?qū)⒉煌放频目刂破髟O(shè)備進(jìn)行集成，在垂直方向，TSN則實(shí)現(xiàn)設(shè)備到工廠再到云端的連接，推動(dòng)IT與OT的融合。
5）傳感器
傳感器結(jié)構(gòu)形式從結(jié)構(gòu)性如電阻應(yīng)變式傳感器，逐漸向集成傳感器、智能傳感器發(fā)展。伴隨著集成技術(shù)、微電子技術(shù)等快速發(fā)展，傳感器從只能進(jìn)行熱電和光敏反應(yīng)，變成了成本低但性能較好的集成傳感器。智能傳感器能實(shí)現(xiàn)對(duì)信息的智能化檢測(cè)、診斷和處理，現(xiàn)在的智能傳感器能通過人工智能的模擬提升智能化水平，且具有自動(dòng)記憶、診斷、參數(shù)測(cè)量跟蹤以及聯(lián)網(wǎng)通信的新功能。
傳感器技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中應(yīng)用主要集中在以下幾個(gè)方面[6]：第一，利用傳感器技術(shù)建立產(chǎn)品設(shè)計(jì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)和生產(chǎn)過程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)全過程實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)控制，保證產(chǎn)品生產(chǎn)效率與質(zhì)量，并將產(chǎn)品信息反饋到產(chǎn)品設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，為產(chǎn)品設(shè)計(jì)優(yōu)化提供依據(jù)，進(jìn)一步提升產(chǎn)品設(shè)計(jì)與質(zhì)量；第二，利用傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)，例如外觀、性能等檢測(cè)，代替人工，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的精確檢測(cè)；第三，將傳感器技術(shù)融入自動(dòng)化設(shè)備中，提升生產(chǎn)自動(dòng)化率，實(shí)現(xiàn)工業(yè)加工系統(tǒng)的自動(dòng)化；第四，傳感器技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)化物流操作系統(tǒng)，將物料準(zhǔn)確及時(shí)送到指定位置；第五，傳感器技術(shù)應(yīng)用于產(chǎn)品裝配中，通過設(shè)定程序，完成零件的運(yùn)送、組合和檢驗(yàn)等自動(dòng)化作業(yè)，提高裝配效率和質(zhì)量，降低操作人員工作強(qiáng)度和難度。
傳感器技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)主要包括以下幾個(gè)方面：第一，以光電通信原理、生物學(xué)原理為基礎(chǔ)的新型傳感器是重點(diǎn)；第二，由于傳感器具有動(dòng)態(tài)和靜態(tài)的雙重性能，需要加強(qiáng)對(duì)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，改進(jìn)性能參數(shù)指標(biāo)，提高靈敏度和抗干擾性，向低成本、小尺寸以及高強(qiáng)度、高性能的方向發(fā)展；第三，對(duì)于新材料、新工藝和新技術(shù)的研究和應(yīng)用，推動(dòng)傳感器向多功能、智能化和高精度發(fā)展。
6）智能控制
智能控制是具有智能信息處理、智能信息反饋和智能控制決策的控制方式，是控制理論發(fā)展的高級(jí)階段，主要用來解決用傳統(tǒng)方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題。智能控制以控制理論、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、運(yùn)籌學(xué)等學(xué)科為基礎(chǔ)，擴(kuò)展了相關(guān)的理論和技術(shù)，比如模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)、遺傳算法等理論，以及自適應(yīng)控制、自組織控制和自學(xué)習(xí)控制等技術(shù)。
傳統(tǒng)的控制建立在確定的模型基礎(chǔ)上，而智能控制主要是解決具有高度復(fù)雜與不確定性以及控制性能要求很高的問題，近幾十年智能控制得到了快速發(fā)展[7]。其中，模糊控制魯棒性比較好，抗干擾能力比較強(qiáng)，無須建立精確數(shù)學(xué)模型，已經(jīng)成功應(yīng)用在水泥、乙烯、食品加工等過程控制領(lǐng)域；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制具有自組織、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)和較強(qiáng)的非線性函數(shù)逼近能力，擁有強(qiáng)大的容錯(cuò)能力，已廣泛應(yīng)用在化工過程控制中，但是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和節(jié)點(diǎn)數(shù)目選取問題往往通過經(jīng)驗(yàn)試湊得到。近年來，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊系統(tǒng)、預(yù)測(cè)控制、遺傳算法、進(jìn)化機(jī)制等結(jié)合，形成計(jì)算智能，成為人工智能的一個(gè)重要方向，也將為解決工業(yè)生產(chǎn)過程復(fù)雜的控制問題提供可能。
7）自動(dòng)化系統(tǒng)集成
隨著工業(yè)裝置的大型化、連續(xù)化、高參數(shù)化，對(duì)自動(dòng)化產(chǎn)品的要求不斷提高。為了達(dá)到工業(yè)設(shè)備的安全啟/停、穩(wěn)定運(yùn)行、優(yōu)化操作、故障處理、低碳經(jīng)濟(jì)等要求，必須把不同廠家生產(chǎn)的各種儀器儀表產(chǎn)品和系統(tǒng)等無縫集成為一個(gè)協(xié)調(diào)的信息系統(tǒng)。自動(dòng)化系統(tǒng)集成技術(shù)即是處理這些儀器儀表產(chǎn)品、系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳遞、信息共享、協(xié)調(diào)操作等以滿足用戶的要求則成為一項(xiàng)十分重要的技術(shù)。系統(tǒng)集成是在系統(tǒng)工程科學(xué)方法的指導(dǎo)下，根據(jù)用戶需求，優(yōu)選各種技術(shù)和產(chǎn)品，將各個(gè)分離的子系統(tǒng)連接成為一個(gè)完整、可靠、經(jīng)濟(jì)和有效的整體，并使之能彼此協(xié)調(diào)工作，發(fā)揮整體效益，達(dá)到整體性能最優(yōu)。
當(dāng)前，自動(dòng)化系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)通常分布在自動(dòng)化基礎(chǔ)較好的行業(yè)，比如汽車、電子、金屬加工、物流等技術(shù)要求高、自動(dòng)化程度高的行業(yè)，但隨著上述行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇和市場(chǎng)逐步飽和，需求行業(yè)正在向自動(dòng)化程度較低的行業(yè)延伸。同時(shí)，隨著工業(yè)以太網(wǎng)等通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化系統(tǒng)集成技術(shù)擺脫了局部自動(dòng)化的限制，開始朝著車間級(jí)、廠級(jí)的方向發(fā)展，需要能夠提供智能工廠/智能制造整體解決方案。
8）人工智能
人工智能技術(shù)對(duì)工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的發(fā)展起到了里程碑式的推動(dòng)作用。視覺系統(tǒng)已應(yīng)用于質(zhì)量檢查、零件識(shí)別、機(jī)器人制導(dǎo)、工件輸送流動(dòng)的機(jī)器控制等，比如3D相機(jī)對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行多角度拍照，實(shí)現(xiàn)字符檢測(cè)、瓶蓋檢測(cè)、電路板檢測(cè)、鋼板表面缺陷檢測(cè)，提高檢測(cè)準(zhǔn)確度和效率。另外，市場(chǎng)上推出了加裝在PLC控制機(jī)架的人工智能模塊，將云端的數(shù)據(jù)挖掘、分析預(yù)測(cè)直接前移至PLC端，拓展對(duì)運(yùn)行數(shù)據(jù)的采集存儲(chǔ)、挖掘處理和分析預(yù)測(cè)功能，幫助實(shí)現(xiàn)設(shè)備的數(shù)據(jù)異常檢測(cè)，提高預(yù)警，減少非計(jì)劃停機(jī)。
9）云和邊緣
云是將所有數(shù)據(jù)匯總到云端的數(shù)據(jù)中心，并在數(shù)據(jù)中心完成計(jì)算。邊緣技術(shù)是指靠近物或數(shù)據(jù)源頭的網(wǎng)絡(luò)邊緣側(cè)，融合網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算、存儲(chǔ)、應(yīng)用核心能力的開發(fā)平臺(tái)，就近提供邊緣智能服務(wù)，滿足行業(yè)數(shù)字化在敏捷連接、實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)、數(shù)據(jù)優(yōu)化、應(yīng)用智能、安全與隱私保護(hù)等方面的關(guān)鍵需求。邊緣技術(shù)，主要是圍繞邊緣計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)與基準(zhǔn)、邊緣計(jì)算開發(fā)框架與工具包、輕量級(jí)庫(kù)與算法、微型操作系統(tǒng)和虛擬化等多方面深入發(fā)展。與云端不同的是，在邊緣技術(shù)更強(qiáng)調(diào)邊緣，即“端”所在的物理區(qū)域。在這個(gè)區(qū)域，若能夠?yàn)椤岸恕本徒峁┚W(wǎng)絡(luò)、計(jì)算、存儲(chǔ)等資源，則實(shí)時(shí)性業(yè)務(wù)需求將更容易得到滿足，這是邊緣計(jì)算的優(yōu)勢(shì)。云和邊緣技術(shù)是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的有效補(bǔ)充。圖1為云邊協(xié)同在石油行業(yè)的應(yīng)用示例。
10）工業(yè)自動(dòng)化開放平臺(tái)
為了實(shí)現(xiàn)IT/OT的深度融合，“開放”正成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的重要趨勢(shì)。目前，不少工業(yè)自動(dòng)化主流廠商嘗試推出開放式自動(dòng)化平臺(tái)。比如施耐德電氣在2020年發(fā)布了以軟件為中心的全新EcoStruxure開放自動(dòng)化平臺(tái)（EcoStruxure? Automation Expert），該平臺(tái)以IEC61499為核心，通過軟件硬件解耦，推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的“即插即生產(chǎn)”；博世力士樂向中國(guó)市場(chǎng)推出了ctrlX AUTOMATION自動(dòng)化平臺(tái)，跨越了機(jī)器控制系統(tǒng)、IT和物聯(lián)網(wǎng)之間的傳統(tǒng)界限，在軟件開發(fā)上采用開放式軟件架構(gòu)，用戶可自由選擇編程語(yǔ)言和應(yīng)用技術(shù)；臺(tái)達(dá)的思圖平臺(tái)DIAStudio支持快速完成對(duì)臺(tái)達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品（如PLC、HMI、伺服、變頻器等）的選型、參數(shù)設(shè)定、聯(lián)網(wǎng)調(diào)試等操作，縮短系統(tǒng)配置時(shí)間，提高設(shè)計(jì)便捷性。（圖2）
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