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看堆垛機如何實現(xiàn)快!準!穩(wěn)!

2021-9-8新聞

自動化倉儲系統(tǒng)(ASRS)由立體貨架、堆垛機、自動伸縮貨叉、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他輔助設備組成。運用先進的集成化物流理念,采用先進的控制、總線、通訊和信息技術,通過以上設備的協(xié)調動作,按照用戶的需要完成指定貨物的自動有序、快速準確、高效的入庫出庫作業(yè)。

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在自動化倉儲系統(tǒng)中,堆垛機是最核心的設備之一,由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構、提升機構、載貨臺、自動伸縮貨叉及電氣控制系統(tǒng)構成。


作為非常重要的起重搬運設備,堆垛機可以通過全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。例如:在高層貨架倉庫的巷道內沿軌道運行,將位于巷道口的貨物存入貨格;或者取出貨格內的貨物運送到巷道口,完成出入庫作業(yè)。


堆垛機工作效率高、對倉庫的利用率高、具有自動化程度高、設備穩(wěn)定性高等特點,已廣泛應用于機械制作業(yè)、紡織業(yè)、汽車制造業(yè)、醫(yī)藥等領域。

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庫伯勒產(chǎn)品在堆垛機當中的應用


堆垛機在工作時需要精準的定位和高運行速度的反饋,編碼器、直線測量系統(tǒng)等傳感器在其中起著十分重要的作用。


01

堆垛機的水平移動測量


庫伯勒增量編碼器可以用于堆垛機的水平移動速度反饋,以其高分辨率和良好的重復定位精度提供精準可靠的速度測量。


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庫伯勒Sendix 5000/5020 系列增量編碼器


  • 雙軸承,安全鎖(Safety-Lock? )結構

  • 結構緊湊

  • 高轉速

  • 工作溫度范圍


02

堆垛機的豎直運動測量


堆垛機在整個立庫中的位置需要精準的測量,庫伯勒物流解決方案幫助堆垛機實現(xiàn)位置的快速精準測量。絕對值編碼器可以幫助堆垛機進行位置反饋,直線測量系統(tǒng)則可以直接測量堆垛機在行程中的具體位置。


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庫伯勒 F5868 絕對值編碼器


  • IST智能掃描技術電子多圈

  • 分辨率可達43位(單圈19位+多圈24位)

  • 最新的編碼器配置文件V4.2

  • 100%抗磁場干擾

  • 雙軸承,安全鎖(Safety-Lock?)結構


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庫伯勒直線測量系統(tǒng)


03

自動伸縮貨叉測量


自動伸縮貨叉是立體倉儲中堆垛機存取物品的主要取料或送料機構,它具有靈活的雙向自動伸縮功能和準確的限位功能。


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編碼器是自動伸縮貨叉最重要的傳感器之一,主要用于在貨叉的伸縮過程中進行定位和速度反饋。這就要求編碼器能夠穩(wěn)定、快速的提供精準測量。

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庫伯勒 F5868 絕對值編碼器


  • IST智能掃描技術電子多圈

  • 分辨率可達43位(單圈19位+多圈24位)

  • 最新的編碼器配置文件V4.2

  • 100%抗磁場干擾

  • 雙軸承,安全鎖(Safety-Lock?)結構