細(xì)節(jié)控的精雕細(xì)琢!研華手機(jī)玻璃打磨控制解決方案,PICK一下!
2019-8-28新聞
針對(duì)手機(jī)玻璃/邊框打磨應(yīng)用,研華根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景和多年的經(jīng)驗(yàn)累積,在MAS運(yùn)動(dòng)控制器上提供了多軸同步旋轉(zhuǎn)跟隨功能,保證加工工具與工件表面永遠(yuǎn)維持90度關(guān)系, 大幅提升加工精度與處理工藝。
多軸同步旋轉(zhuǎn)跟隨
同時(shí),MAS控制器整合運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用于一個(gè)控制器,簡(jiǎn)化了設(shè)備架構(gòu)、降低了成本。
方案優(yōu)勢(shì)
12D旋轉(zhuǎn)切向跟隨功能
2D旋轉(zhuǎn)平面內(nèi),精準(zhǔn)跟隨工件輪廓,以平滑速度跟隨的同時(shí)而不抖動(dòng)。
支持超短小線段的跟隨,并保證工具與加工表面永遠(yuǎn)保持90度。
適用多種應(yīng)用場(chǎng)景,在打磨設(shè)備, 工件表面瑕疵檢測(cè)等設(shè)備應(yīng)用廣泛,如能讓相機(jī)鏡頭與檢測(cè)平面保持等距與垂直等。
2支持XYZ+R和XYR等多種形式的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
支持多種架構(gòu)形式、多樣輪廓軌跡的旋轉(zhuǎn)跟隨,如XY+R和XYR等形式的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。
對(duì)于相同的工件加工軌跡,通過(guò)參數(shù)設(shè)定不同的機(jī)構(gòu)平臺(tái)形式后,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算出平臺(tái)運(yùn)動(dòng)軌跡。
3支持不規(guī)則曲線
不僅支持直線/圓弧組成的軌跡跟隨, 也支持各種不規(guī)則曲線, 彈性滿足不同工件應(yīng)用。
4支持DXF文件的軌跡導(dǎo)入
在輪廓加工應(yīng)用中, 往往對(duì)加工的精度要求很高。 因此,其運(yùn)動(dòng)軌跡通常用CAD軟件設(shè)計(jì), 或是由其他軟件設(shè)計(jì)。
DXF文檔是業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的格式,MAS解決方案全面支持DXF文檔的運(yùn)動(dòng)軌跡導(dǎo)入!
5整合視覺(jué)與運(yùn)動(dòng)控制, 降低硬件成本與維護(hù)成本
在對(duì)工件進(jìn)行高精度定位、外觀檢測(cè)的場(chǎng)合,需要進(jìn)行視覺(jué)處理。而傳統(tǒng)控制器無(wú)法進(jìn)行視覺(jué)處理,必須再添加一臺(tái)工控機(jī),一臺(tái)處理運(yùn)動(dòng)控制, 一臺(tái)處理機(jī)器視覺(jué),架構(gòu)復(fù)雜、成本太高。
PC-based控制器架構(gòu), 將視覺(jué)與運(yùn)動(dòng)控制整合在同一臺(tái)控制器上,完美的解決了這個(gè)問(wèn)題。并可與PLC控制器通訊、連網(wǎng)對(duì)接MES等,為用戶提供強(qiáng)大的擴(kuò)展性。